穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

Junjie

2023-04-12 32cf315c6ac0cbbac6cc75a5e4e083d5e72bbe04

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnError4.java

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@Data
public class CrnError4 {

    // 右放货后库位无货
    public boolean rightPutThenNoneErr;

    // X松闸超时
    public boolean xLooseBrakeTimeout;

    // Y松闸超时
    public boolean yLooseBrakeTimeout;

    // Z松闸超时
    public boolean zLooseBrakeTimeout;

}