穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

Junjie

2023-04-12 32cf315c6ac0cbbac6cc75a5e4e083d5e72bbe04

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkChargeService.java

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import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.WrkCharge;
import com.zy.common.model.enums.WrkChargeType;

public interface WrkChargeService extends IService<WrkCharge> {

    WrkCharge selectWorking(Integer steNo, WrkChargeType type);

    WrkCharge selectWorkingOfCharge(Integer charge);

}