穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

Junjie

2023-04-12 32cf315c6ac0cbbac6cc75a5e4e083d5e72bbe04

 src/main/java/com/zy/asrs/service/BasCrnpService.java

@@ -7,4 +7,6 @@

    BasCrnp checkSiteStatus(Integer crnId);

    boolean checkSiteError(Integer crnNo, boolean pakin);

}