| | |
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| | | vo.setBatteryPower(shuttleProtocol.getBatteryPower$() == null ? "" : shuttleProtocol.getBatteryPower$() + "%");//电池电量 |
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| | | vo.setBatteryTemp(shuttleProtocol.getBatteryTemp$() == null ? "" : shuttleProtocol.getBatteryTemp$() + "°");//电池温度 |
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| | | if (!Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getErrorCode())) { |
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| | | vo.setErrorCode(shuttleProtocol.getErrorCodeType().desc);//错误编号 |
|---|
| | | vo.setErrorCode(shuttleProtocol.getErrorCodeType());//错误编号 |
|---|
| | | } |
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| | | vo.setPlcOutputStatusIO(shuttleProtocol.getPlcOutputStatusIO());//Plc输出状态IO |
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| | | if (!Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getPlcOutputLift())) { |
|---|
| | |
|---|
| | | vo.setPlcOutputCharge(shuttleProtocol.getPlcOutputCharge()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!Cools.isEmpty(shuttleProtocol.getStatusErrorCode())) { |
|---|
| | | vo.setStatusErrorCode(shuttleProtocol.getStatusErrorCode());//错误信息码 |
|---|
| | | vo.setStatusErrorCode(shuttleProtocol.getStatusErrorCode$());//错误信息码 |
|---|
| | | } |
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| | | vo.setPlcInputStatus(shuttleProtocol.getPlcInputStatus());//PLC输入状态 |
|---|
| | | vo.setCurrentOrBeforeCode(shuttleProtocol.getCurrentOrBeforeCode());//当前或者之前读到的二维码值 |
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| | | vo.setCodeOffsetX(shuttleProtocol.getCodeOffsetX());//读到的二维码X方向偏移量 |
|---|
| | | vo.setCodeOffsetY(shuttleProtocol.getCodeOffsetY());//读到的二维码Y方向偏移量 |
|---|
| | | vo.setCurrentVoltage(shuttleProtocol.getCurrentVoltage());//当前的电压值 |
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| | | vo.setCurrentVoltage(shuttleProtocol.getCurrentVoltage() * 0.1);//当前的电压值 |
|---|
| | | vo.setCurrentAnalogValue(shuttleProtocol.getCurrentAnalogValue());//当前的模拟量值 |
|---|
| | | vo.setCurrentLiftServoSpeed(shuttleProtocol.getCurrentLiftServoSpeed());//当前的升降伺服速度 |
|---|
| | | vo.setCurrentMoveServoSpeed(shuttleProtocol.getCurrentMoveServoSpeed());//当前的行走伺服速度 |
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