自动化立体仓库 - WCS系统
pang.jiabao
2024-04-22 32b905ac1f907fd0f58784acd8f609e691b2ea6e
src/main/resources/application.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 8080
  port: 8081
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
@@ -8,9 +8,9 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ghlnasrs
    username: sa
    password: sa@123
    password: 123456
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -28,22 +28,23 @@
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
super:
  pwd: xltys1995
  pwd: lnWCS2024
swagger:
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  url: 127.0.0.1:8080/wms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -92,142 +93,48 @@
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
@@ -267,12 +174,12 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 160
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 108
    #    # 拣料入库口1
    #    pickSta[1]:
    #      staNo: 107
    #      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    #      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
@@ -294,12 +201,8 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
@@ -312,32 +215,11 @@
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 102
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
    staArr: 104