#盘点逻辑修改

Junjie

2023-11-30 32b4da424d646d1753f91208d12f22edceb75192

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,7 +8,6 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.sun.org.apache.bcel.internal.generic.IF_ACMPEQ;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
@@ -42,16 +41,49 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    private int barcodeSize = 10;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);
        add(200);add(201);add(202);
        add(300);add(301);add(302);
        add(100);add(101);
        add(102);add(103);
        add(104);add(105);
        add(200);add(201);
        add(202);add(203);
        add(204);add(205);
        add(300);add(301);
        add(340);add(341);
        add(345);add(346);
        add(303);add(317);
        add(325);add(331);
        add(333);add(339);
        add(309);add(312);
    }};

    //高低信号站点
    public static final ArrayList<Integer> locType1StaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
        add(105);add(200);
        add(203);add(205);
        add(300);add(341);
        add(346);
    }};

    //出入库模式
    public static final ArrayList<Integer> outInModelStaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
        add(105);add(200);
        add(203);add(205);
        add(341);add(346);
    }};

    //出入库站点检测报警信息
    public static final ArrayList<Integer> outInAlarmStaNos = new ArrayList<Integer>(){{
        add(101);add(102);add(104);
        add(201);add(202);add(204);
        add(340);add(345);
    }};

    public boolean charge0;
    public boolean charge1;
    public boolean charge2;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -75,11 +107,8 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 出入库模式
                    case 3:
                        write3((int)task.getData());
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        read();
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -117,7 +146,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNos.size()*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB1000.0", (short) (staNos.size()*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -132,11 +161,11 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.100", (short) (staNos.size()));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB1001.0", (short) (staNos.size()*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -144,8 +173,8 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setLiftArrival(status[6]);     // 提升机到位信号
                staProtocol.setShuttleTakeEnable(status[7]);      // 提升机可取信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -155,10 +184,21 @@

        //读条码
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)24);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB1000.200", (short) 98);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i <= barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                if (i >= 10) {
                    continue;
                }

                String barcode = null;
                if (i == 8) {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,13, "UTF-8");
                } else if (i == 9) {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8 + 6,13, "UTF-8");
                } else {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                }
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -166,67 +206,51 @@
            }
        }

        // 充电信号位1
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result32 = siemensS7Net.Read("DB102.109", (short)1);
        if (result32.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result32.Content, 0, 1);
            charge0 = status[0];  //1:可以充电   0：可能离线 可能在充电
        }
        // 充电信号位2
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result31 = siemensS7Net.Read("DB100.201", (short)1);
        if (result31.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result31.Content, 0, 1);
            charge1 = status[0];
        //读高低信号
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB1000.300", (short) (locType1StaNos.size()*2));
        if (result3.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < locType1StaNos.size(); i++) {
                Integer siteId = locType1StaNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i * 2));//读取高低信号
            }
        }

        // 外形检测 - 102
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result102 = siemensS7Net.Read("DB102.110", (short)1);
        if (result102.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result102.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(102);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
            staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
            staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
            staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
            staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
            staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
            staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
        }
        // 外形检测 - 201
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result201 = siemensS7Net.Read("DB102.112", (short)1);
        if (result201.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result201.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(201);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);
            staProtocol.setBackErr(status[1]);
            staProtocol.setHighErr(status[2]);
            staProtocol.setLeftErr(status[3]);
            staProtocol.setRightErr(status[4]);
            staProtocol.setWeightErr(status[5]);
            staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
        }
        // 外形检测 - 301
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result301 = siemensS7Net.Read("DB102.114", (short)1);
        if (result301.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result301.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(301);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);
            staProtocol.setBackErr(status[1]);
            staProtocol.setHighErr(status[2]);
            staProtocol.setLeftErr(status[3]);
            staProtocol.setRightErr(status[4]);
            staProtocol.setWeightErr(status[5]);
            staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
        //读出入库模式
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB1002.0", (short) (outInModelStaNos.size()*2));
        if (result4.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < outInModelStaNos.size(); i++) {
                Integer siteId = outInModelStaNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setOutInModel(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, i * 2));//读取出入库模式
            }
        }

        //出入库站点检测报警信息
        Thread.sleep(100);
        for (Integer staNo : outInAlarmStaNos) {
            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".20.0", (short) 2);
            if (result5.IsSuccess) {
                if (staNo == 101 || staNo == 201) {
                    staNo--;
                }else {
                    staNo++;
                }
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 2);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[4]);//扫码失败
                staProtocol.setFrontErr(status[8]);//前超限
                staProtocol.setBackErr(status[9]);//后超限
                staProtocol.setLeftErr(status[10]);//左超限
                staProtocol.setRightErr(status[11]);//右超限
                staProtocol.setHighErr(status[12]);//超高
                staProtocol.setWeightErr(status[13]);//超重
            }
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
@@ -248,35 +272,6 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            News.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write3(int outAndIn) throws InterruptedException{
        if (Cools.isEmpty(outAndIn)) {
            return;
        }
        if (outAndIn==666){
            siemensS7Net.Write("DB100.200", (short) 1);
        }else if (outAndIn==999){
            siemensS7Net.Write("DB100.200", (short) 0);
        }else {
            String Db=null;
            if (outAndIn<20){
                Db="DB100.180";
            }else if (outAndIn<30){
                Db="DB100.182";
            }else {
                Db="DB100.184";
            }
            if (outAndIn == 11 || outAndIn == 21 || outAndIn == 31){
                siemensS7Net.Write(Db, (byte) 1);    // 入库
            }else if (outAndIn == 12 || outAndIn == 22 || outAndIn == 32){
                siemensS7Net.Write(Db, (byte) 2);    // 出库
            }else if (outAndIn == 10 || outAndIn == 20 || outAndIn == 30){
                siemensS7Net.Write(Db, (byte) 0);    // 出库
            }
        }
    }

@@ -301,10 +296,10 @@
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 5){
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB1000." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            if(writeResult.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*4, (short)4);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                if(readResult.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
@@ -383,22 +378,6 @@
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMk(pakMk);
        }
    }

    /**
     * 充电控制
     * @param index 充电桩序号 0 开始
     * @param open true 开始充电；false 结束充电
     */
    public boolean charge(int index, boolean open) {
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB102.50." + (index + 3), open);
        if (!write.IsSuccess) {
            News.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制失败", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
            return false;
        } else {
            News.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制成功", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
        }
        return true;
    }

    @Override