#
luxiaotao1123
2022-09-13 327c018e26e8b611d4a07c008043d2afcf927a88
src/main/resources/application.yml
@@ -8,8 +8,10 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=bfasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=bfasrs
    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
@@ -33,188 +35,168 @@
swagger:
  enable: false
wms:
  url: localhost:8081/bfmwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 5
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      staNo: 111
      row: 11
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      staNo: 211
      row: 12
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      staNo: 104
      row: 11
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      staNo: 204
      row: 12
      bay: 4
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 207
      row: 18
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 18
      bay: 5
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.40
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.42
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    ip: 10.10.10.61
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 202
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 110
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 202
    # 空板入库口3
      staNo: 103
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 126
      staNo: 203
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
      staNo: 200
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
      staNo: 300
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
#  # 条码扫描仪
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.10.131
#    port: 51236
  # LED1
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 129
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.135
    port: 2
    staArr: 173