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luxiaotao1123

2022-09-13 327c018e26e8b611d4a07c008043d2afcf927a88

 src/main/resources/application.yml

@@ -47,71 +47,91 @@
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.10
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机2
#  crn[1]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机3
#  crn[2]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.30
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 5
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 11
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 12
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 11
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 12
      bay: 4
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 207
      row: 18
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 18
      bay: 5
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
@@ -142,26 +162,37 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 173
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
      staNo: 200
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 300
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1