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luxiaotao1123

2022-09-13 327c018e26e8b611d4a07c008043d2afcf927a88

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

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        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }