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2020-09-12 326142c3254fcd2256c86e7db9e491666b868f6f

 src/main/resources/application.yml

@@ -42,8 +42,8 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.39
    port: 5015
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -51,47 +51,37 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 4
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.65
    port: 6000
    ip: 192.168.6.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 7
      staNo: 1
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 3
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 7
      staNo: 1
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 5
      staNo: 2
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 3
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1