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2023-02-09 319f665d3f2ce0e88193515e7fbdae39865e155d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -1,19 +1,30 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.PackStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocDetlService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -23,15 +34,10 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.*;

@@ -52,6 +58,12 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -99,7 +111,21 @@
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(String.valueOf(staProtocol.getPosition())); // 台车位置
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
    }

    @PostMapping("/latest/data/loc")
    @ManagerAuth(memo = "库位实时数据")
    public R locLatestData(){
        List<LocLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        List<LocMast> locMasts = locMastMapper.selectList(new EntityWrapper<LocMast>());
        for(LocMast locMast : locMasts){
            LocLatestDataVo vo = new LocLatestDataVo();
            vo.setLocNo(locMast.getLocNo());
            vo.setLocSts(locMast.getLocSts());
            vo.setPackStatus(PackStatusType.process(locMast.getLocSts(),locMast.getPackStatus(),locMast.getFireStatus()));
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
@@ -129,7 +155,7 @@
            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
@@ -161,6 +187,23 @@
            BarcodeDataVo vo = new BarcodeDataVo();
            vo.setBarcodeId(barcode.getId());
            vo.setCodeValue(barcodeThread.getBarcode());
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/latest/data/scale")
    @ManagerAuth(memo = "磅秤实时数据")
    public R scaleLatestData(){
        List<ScaleDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = (ScaleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Scale, scale.getId());
            if (null == scaleThread) {
                continue;
            }
            ScaleDataVo vo = new ScaleDataVo();
            vo.setScaleId(scale.getId());
            vo.setValue(String.valueOf(Arith.multiplys(1, scaleThread.getScale(), 1)));
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
@@ -224,10 +267,18 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread=(SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
//                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);

                if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }

                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
@@ -247,6 +298,41 @@
        return R.error();
    }

    @PostMapping("/loc/detail")
    @ManagerAuth(memo = "库位数据详情")
    public R locDetail(@RequestParam String locNo) {
        if (Cools.isEmpty(locNo)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",locNo));
        if(null == locMast || !locMast.getLocSts().equals("F")){
            return R.error("库位为空或非在库状态");
        }
        LocDetl locDetl = locDetlService.selectOne(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no",locNo));
        if (null != locDetl){
            LocDetailVo vo = new LocDetailVo();
            vo.setLocNo(locDetl.getLocNo());
            vo.setLocSts(locMast.getLocSts());
            vo.setMatnr(locDetl.getMatnr());
            vo.setZpallet(locDetl.getZpallet());
            vo.setPackStatus(PackStatusType.process(locMast.getLocSts(),locMast.getPackStatus(),locMast.getFireStatus()));
            return R.ok().add(vo);
        }
        return R.error();
    }
    @PostMapping("/loc/detail2")
    @ManagerAuth(memo = "0101804库位数据详情")
    public R locDetail2(@RequestParam String locNo) {
        if (Cools.isEmpty(locNo)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",locNo));
        LocDetailVo vo = new LocDetailVo();
        vo.setChannel(locMast.getChannel());
        vo.setPackStatus(PackStatusType.process(locMast.getLocSts(),locMast.getPackStatus(),locMast.getFireStatus()));
        return R.ok().add(vo);
    }

    @Deprecated
    @PostMapping("/site/update")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据修改")
@@ -261,4 +347,18 @@
        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
            public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) {
                Date o1Time = DateUtils.convert(o1.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                Date o2Time = DateUtils.convert(o2.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                return (int) (o2Time.getTime() - o1Time.getTime());
            }
        });
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(jsonObjects));
    }

}