倾斜度

chen.llin

22 小时以前 310a1841c3ba3331529d5791605ef1fba24c3ecd

 src/main/java/com/zy/controller/CrnController.java

@@ -35,11 +35,13 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import com.zy.task.CrnTiltRecordTask;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
@@ -68,6 +70,8 @@
    private MainServiceImpl mainService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private CrnTiltRecordTask crnTiltRecordTask;


    @ManagerAuth(memo = "进行中的命令")
@@ -529,5 +533,20 @@
        return false;
    }


    /**
     * 手动触发堆垛机倾斜度记录
     * @param crnNo 堆垛机编号，如果为空则记录所有堆垛机
     * @return
     */
    @PostMapping("/tiltRecord/manual")
    @ManagerAuth
    public R manualTiltRecord(@RequestParam(required = false) Integer crnNo) {
        try {
            crnTiltRecordTask.manualRecord(crnNo);
            return R.ok("手动触发倾斜度记录成功");
        } catch (Exception e) {
            log.error("手动触发倾斜度记录失败", e);
            return R.error("手动触发失败：" + e.getMessage());
        }
    }
}