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| | | for (int i = 0; i < staNoSize; i++) { |
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| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
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| | | boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1); |
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| | | boolean[] status2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2+1, 1); |
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| | | StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
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| | | staProtocol.setAutoing(status[0]); // 自动 |
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| | | staProtocol.setLoading(status[1]); // 有物 |
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| | | staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出 |
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| | | staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号 |
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| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
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| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 |
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| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 |
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| | | staProtocol.setLow(status[6]); // 低库位 |
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| | | staProtocol.setMedium(status[7]); // 中库位 |
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| | | staProtocol.setMedium_high(status2[0]); //中高库位 |
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| | | staProtocol.setHigh(status2[1]); // 高库位 |
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| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
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| | | staProtocol.setPakMk(true); |
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| | | } |
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| | | if (!staProtocol.isLoading()){ |
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| | | staProtocol.setStamp(0); |
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| | | } |
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| | | if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){ |
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| | | //lfd入库印记 当stamp>=2时才入库 |
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| | | staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1); |
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| | | } |
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| | | // if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){ |
|---|
| | | // //lfd入库印记 当stamp>=2时才入库 |
|---|
| | | // staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1); |
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| | | // } |
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| | | // //20230110，日志打印，确认收到入库站可入信号时，对应条码数据是否已有 |
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| | | // if ((siteId==101 || siteId==109 || siteId==117 || siteId==201 || siteId==207 || siteId==213) |
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