自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-14 3008cbf144bd6f4cf80dcef9cf8246a31c3d8bc1
src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java
@@ -142,10 +142,10 @@
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(2);
        staProtocol.setWorkNo((short) 0);
        staProtocol.setStaNo((short) 1001);
        staProtocol.setAutoing(true);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 222);
        staProtocol.setStaNo((short) 2);
        staProtocol.setAutoing(false);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);