#输送线回退

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2023-11-26 2fe889c0da06206e8c00012026938aa81312509c

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -392,7 +392,7 @@
        }

        command.setCrnNo(slave.getId());
        short[] array = new short[12];
        short[] array = new short[10];
        if (Cools.isEmpty(command.getAckFinish())) {
            array[0] = 5;
        } else {
@@ -413,7 +413,7 @@
//        }else {
            array[4] = command.getSourcePosX();
//        }
        array[5] = command.getDestinationPosY();
        array[5] = command.getSourcePosY();

        array[6] = command.getDestinationPosZ();
//        if (rowOne.contains(command.getDestinationPosX())){
@@ -429,9 +429,7 @@
//        }
        array[8] = command.getDestinationPosY();
        array[9] = command.getCommand();
        if (!Cools.isEmpty(command.getAuto())){
            array[10] = command.getAuto();
        }



        // 作业信息
@@ -527,9 +525,27 @@
            log.error("堆垛机写入命令为空");
            return false;
        }
        OperateResult result = new OperateResult();
        short[] array = new short[1];
        array[0] = command.getAuto();
        OperateResult result = siemensNet.Write("DB100.20", array);
        if(command.getAuto() !=0){
            array[0] = command.getAuto();
            result = siemensNet.Write("DB103.0", array);
        }else if (command.getOnlineWrk1() != 0){
            array[0] = command.getOnlineWrk1();
            result = siemensNet.Write("DB103.2", array);
        }else if (command.getOnlineWrk2() !=0){
            array[0] = command.getOnlineWrk2();
            result = siemensNet.Write("DB103.4", array);
        }else if (command.getOnlineWrk3() != 0){
            array[0] = command.getOnlineWrk3();
            result = siemensNet.Write("DB103.6", array);
        }else if (command.getOnlineWrk4() != 0){
            array[0] = command.getOnlineWrk4();
            result = siemensNet.Write("DB103.8", array);
        }



        //更新命令日志
        CommandInfoLogService commandInfoLogService = SpringUtils.getBean(CommandInfoLogService.class);