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Junjie

4 天以前 2f9849905dbb8d65faa28628a40084708a0386ef

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import java.util.List;
import java.util.Map;

public interface StationThread extends ThreadHandler {

    List<StationProtocol> getStatus();

    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);

    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);

    byte[] readOriginCommand(String address, int length);

}