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 src/main/java/com/zy/core/thread/RoboticArmThread.java

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        new Thread(this::roboticArmConnect).start();

        // 启动读数据线程
        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();
//        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();

        // 启动任务下发线程
        new Thread(this::taskIssued).start();