自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
#1
dubin
2025-11-27 2ea423b0f01d4db3d879066cd6c9634cc6800c7c 
 src/main/resources/application.yml


@@ -1,5 +1,5 @@


server:


  port: 9090


  port: 9093


  servlet:


    context-path: /@pom.build.finalName@




@@ -8,7 +8,7 @@


    name: @pom.build.finalName@


  datasource:


    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver


    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=lfdasrs


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=shhtgcasrs


    username: sa


    password: sa@123


  mvc:


@@ -34,20 +34,28 @@


  enable: false




wms:


  url: localhost:8080/lfdwms


  url: 127.0.0.1:8080/wms




# 下位机配置


wcs-slave:


  # 双深


  doubleDeep: true


  doubleDeep: false


  # 双深库位排号


  doubleLocs: 9,12,15,18


  doubleLocs: 3


  # 左深库位排号


#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23


  # 右深库位排号


  doubleLocsRight: 3


  # 左浅库位排号


  shallowLocsLeft: 1


  # 右浅库位排号


  shallowLocsRight: 2


  # 一个堆垛机负责的货架排数


  groupCount: 2


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.101


    ip: 172.17.60.10


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -57,293 +65,308 @@


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 105


      row: 1


      bay: 1


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 2


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 106


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 1


      bay: 2


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      lev: 1


  # 堆垛机2


  crn[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.111


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 113


      row: 3


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 114


      row: 4


      bay: 1


      lev: 1


#  crn[1]:


#    id: 2


#    ip: 172.17.60.20


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1023


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1026


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机3


  crn[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.121


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


#  crn[2]:


#    id: 3


#    ip: 172.17.60.30


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


#    offset: 2


#    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 121


      row: 5


      bay: 1


      lev: 1


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1029


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 122


      row: 6


      bay: 1


      lev: 1


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1032


#      row: 13


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机4


  crn[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.121


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 129


      row: 7


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 130


      row: 8


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机5


  crn[4]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.121


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 202


      row: 10


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 203


      row: 11


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机6


  crn[5]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.121


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 208


      row: 13


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 209


      row: 14


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机7


  crn[6]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.121


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 214


      row: 16


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 215


      row: 17


      bay: 1


      lev: 1


#  crn[3]:


#    id: 4


#    ip: 172.17.60.40


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1036


#      row: 16


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1039


#      row: 17


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机5


#  crn[4]:


#    id: 5


#    ip: 172.17.60.50


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1042


#      row: 20


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1045


#      row: 21


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机6


#  crn[5]:


#    id: 6


#    ip: 172.17.60.60


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1049


#      row: 24


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1052


#      row: 25


#      bay: 1


#      lev: 1


  # RGV穿梭车1


#  rgv[0]:


#    id: 1


#    ip: 172.17.60.82


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


  # 输送线1


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 192.168.4.250


    ip: 172.17.60.100


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 109


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 入库口2


    inSta[1]:


      staNo: 117


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    # 入库口3


    inSta[2]:


      staNo: 101


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 109


    # 空板入库口2


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[1]:


      staNo: 117


    # 空板入库口2


    emptyInSta[2]:


      staNo: 101


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[1]:


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 126


    # 出库口2


      staNo: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口1


    outSta[1]:


      staNo: 134


    # 出库口2


    outSta[2]:


      staNo: 100


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 126


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#    # 拣料入库口2


#    pickSta[1]:


#      staNo: 134


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      staNo: 402


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线2


  devp[1]:


    id: 2


    ip: 192.168.4.250


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 201


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    # 入库口2


    inSta[1]:


      staNo: 207


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    # 入库口3


    inSta[2]:


      staNo: 213


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 201


    # 空板入库口2


    emptyInSta[1]:


      staNo: 207


    # 空板入库口3


    emptyInSta[2]:


      staNo: 213


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 205


    # 出库口2


    outSta[1]:


      staNo: 211


    # 出库口3


    outSta[2]:


      staNo: 217


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 011


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#    # 拣料入库口2


#    pickSta[1]:


#      staNo: 011


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}




#  devp[1]:


#    id: 2


#    ip: 172.17.60.118


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 入库口1


#    inSta[0]:


#      staNo: 1002


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


#      backSta: 1001


#      led: ${wcs-slave.led[7].id}


#    # 入库口2


#    inSta[1]:


#      staNo: 1007


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


#      backSta: 1003


#      led: ${wcs-slave.led[8].id}


  # 条码扫描仪1


  barcode[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.52


    ip: 10.10.10.121


    port: 51236


  # 条码扫描仪2


  barcode[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.52


    ip: 10.10.10.121


    port: 51236


  # 条码扫描仪3


  barcode[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪4


  barcode[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪5


  barcode[4]:


    id: 5


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪6


  barcode[5]:


    id: 6


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


#  # 条码扫描仪3


#  barcode[2]:


#    id: 3


#    ip: 10.10.10.121


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪4


#  barcode[3]:


#    id: 4


#    ip: 10.10.10.121


#    port: 51236


   # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.201


    ip: 127.0.0.1


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 015


    staArr: 401


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.202


    ip: 172.17.60.183


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 011


    staArr: 402


#  # LED3


#  led[2]:


#    id: 3


#    ip: 172.17.60.181


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1058


#  # LED4


#  led[3]:


#    id: 4


#    ip: 172.17.60.184


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1064


#  # LED5


#  led[4]:


#    id: 5


#    ip: 172.17.60.185


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1068


#  # LED6


#  led[5]:


#    id: 6


#    ip: 172.17.60.186


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1071


#  # LED7


#  led[6]:


#    id: 7


#    ip: 172.17.60.182


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1074


#  # LED8


#  led[7]:


#    id: 8


#    ip: 172.17.60.187


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 1001


#  # LED9


#  led[8]:


#    id: 9


#    ip: 172.17.60.188


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 1007