#1

dubin

2025-11-27 2ea423b0f01d4db3d879066cd6c9634cc6800c7c

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 9093
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -41,15 +41,15 @@
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 3,4,7,10,11,14,15,18,19,22,23,26
  doubleLocs: 3
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 3,10,14,18,22,26
  doubleLocsRight: 3
  # 左浅库位排号
  shallowLocsLeft: 5,8,12,16,20,24
  shallowLocsLeft: 1
  # 右浅库位排号
  shallowLocsRight: 2,6,9,13,17,21,25
  shallowLocsRight: 2
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
@@ -65,48 +65,55 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 120
      staNo: 401
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1016
#      row: 5
#      bay: 120
#      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      row: 8
      bay: 1
      staNo: 402
      row: 2
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1026
      row: 9
      bay: 1
      staNo: 401
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 402
      row: 2
      bay: 30
      lev: 1
  # 堆垛机2
#  crn[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1023
#      row: 8
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1026
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 堆垛机3
#  crn[2]:
#    id: 3
@@ -219,31 +226,47 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 1076
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 1075
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 402
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
  # 输送线2
#  devp[1]:
@@ -270,10 +293,10 @@
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
#  # 条码扫描仪3
#  barcode[2]:
#    id: 3
@@ -290,14 +313,14 @@
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1009
    staArr: 401
  # LED2
#  led[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.183
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1075
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.183
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402
#  # LED3
#  led[2]:
#    id: 3