自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
#1
dubin
2025-11-27 2ea423b0f01d4db3d879066cd6c9634cc6800c7c 
 src/main/resources/application.yml


@@ -1,5 +1,5 @@


server:


  port: 9090


  port: 9093


  servlet:


    context-path: /@pom.build.finalName@




@@ -8,7 +8,7 @@


    name: @pom.build.finalName@


  datasource:


    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ytflasrs


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=shhtgcasrs


    username: sa


    password: sa@123


  mvc:


@@ -39,19 +39,19 @@


# 下位机配置


wcs-slave:


  # 双深


  doubleDeep: true


  doubleDeep: false


  # 双深库位排号


  doubleLocs: 3,4,7,10,11,14,15,18,19,22,23,26


  doubleLocs: 3


  # 左深库位排号


  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23


#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23


  # 右深库位排号


  doubleLocsRight: 3,7,10,14,18,22,26


  doubleLocsRight: 3


  # 左浅库位排号


  shallowLocsLeft: 5,8,12,16,20,24


  shallowLocsLeft: 1


  # 右浅库位排号


  shallowLocsRight: 2,6,9,13,17,21,25


  shallowLocsRight: 2


  # 一个堆垛机负责的货架排数


  groupCount: 4


  groupCount: 2


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


@@ -65,151 +65,158 @@


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1020


      row: 6


      bay: 1


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 2


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1013


      row: 3


      bay: 1


      staNo: 401


      row: 2


      bay: 2


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1016


      row: 5


      bay: 1


      staNo: 402


      row: 2


      bay: 30


      lev: 1


  # 堆垛机2


  crn[1]:


    id: 2


    ip: 172.17.60.20


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1023


      row: 8


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1026


      row: 9


      bay: 1


      lev: 1


#  crn[1]:


#    id: 2


#    ip: 172.17.60.20


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1023


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1026


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机3


  crn[2]:


    id: 3


    ip: 172.17.60.30


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


#  crn[2]:


#    id: 3


#    ip: 172.17.60.30


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


#    offset: 2


#    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1029


      row: 12


      bay: 1


      lev: 1


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1029


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1032


      row: 13


      bay: 1


      lev: 1


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1032


#      row: 13


#      bay: 1


#      lev: 1


  # 堆垛机4


  crn[3]:


    id: 4


    ip: 172.17.60.40


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1036


      row: 16


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1039


      row: 17


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机5


  crn[4]:


    id: 5


    ip: 172.17.60.50


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1042


      row: 20


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1045


      row: 21


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机6


  crn[5]:


    id: 6


    ip: 172.17.60.60


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1049


      row: 24


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1052


      row: 25


      bay: 1


      lev: 1


#  crn[3]:


#    id: 4


#    ip: 172.17.60.40


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1036


#      row: 16


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1039


#      row: 17


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机5


#  crn[4]:


#    id: 5


#    ip: 172.17.60.50


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1042


#      row: 20


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1045


#      row: 21


#      bay: 1


#      lev: 1


#  # 堆垛机6


#  crn[5]:


#    id: 6


#    ip: 172.17.60.60


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1049


#      row: 24


#      bay: 1


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 1052


#      row: 25


#      bay: 1


#      lev: 1


  # RGV穿梭车1


  rgv[0]:


    id: 1


    ip: 172.17.60.82


    port: 502


    rack: 0


    slot: 0


#  rgv[0]:


#    id: 1


#    ip: 172.17.60.82


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


  # 输送线1


  devp[0]:


    id: 1


@@ -219,38 +226,67 @@


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 1009


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1008


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 入库口2


    inSta[1]:


      staNo: 1076


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 1075


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 1009


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1008


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[1]:


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 1058


      staNo: 401


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1058


      backSta: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 拣料入库口2


    # 拣料入库口1


    pickSta[1]:


      staNo: 1064


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1064


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


      staNo: 402


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 402


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 102


      staNo: 401


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口1


    outSta[1]:


      staNo: 402


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线2


#  devp[1]:


#    id: 2


#    ip: 172.17.60.118


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 入库口1


#    inSta[0]:


#      staNo: 1002


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


#      backSta: 1001


#      led: ${wcs-slave.led[7].id}


#    # 入库口2


#    inSta[1]:


#      staNo: 1007


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


#      backSta: 1003


#      led: ${wcs-slave.led[8].id}


  # 条码扫描仪1


  barcode[0]:


    id: 1


@@ -261,62 +297,76 @@


    id: 2


    ip: 10.10.10.121


    port: 51236


  # 条码扫描仪3


  barcode[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.121


    port: 51236


  # 条码扫描仪4


  barcode[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.121


    port: 51236


#  # 条码扫描仪3


#  barcode[2]:


#    id: 3


#    ip: 10.10.10.121


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪4


#  barcode[3]:


#    id: 4


#    ip: 10.10.10.121


#    port: 51236


   # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.11.210


    ip: 127.0.0.1


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1008


    staArr: 401


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.11.210


    ip: 172.17.60.183


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1075


  # LED3


  led[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.11.210


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1058


  # LED4


  led[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.11.210


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1064


  # LED5


  led[4]:


    id: 5


    ip: 10.10.11.210


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1068


  # LED6


  led[5]:


    id: 6


    ip: 10.10.11.210


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1071


  # LED7


  led[6]:


    id: 7


    ip: 10.10.11.210


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 1074


    staArr: 402


#  # LED3


#  led[2]:


#    id: 3


#    ip: 172.17.60.181


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1058


#  # LED4


#  led[3]:


#    id: 4


#    ip: 172.17.60.184


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1064


#  # LED5


#  led[4]:


#    id: 5


#    ip: 172.17.60.185


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1068


#  # LED6


#  led[5]:


#    id: 6


#    ip: 172.17.60.186


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1071


#  # LED7


#  led[6]:


#    id: 7


#    ip: 172.17.60.182


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 1074


#  # LED8


#  led[7]:


#    id: 8


#    ip: 172.17.60.187


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 1001


#  # LED9


#  led[8]:


#    id: 9


#    ip: 172.17.60.188


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 1007