| | |
| | | mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 |
| | | Thread.sleep(500); |
| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | // 拣料、并板、盘点再入库-条码 |
| | | mainService.stnToCrnStnPickBarcode(33); |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | |
| | | // 空托盘入库-立库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | // 空托盘入库-产线 |
| | | mainService.storeEmptyPltLine(13); |
| | | // mainService.storeEmptyPltLine(13); |
| | | |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(9); |
| | |
| | | mainService.ledReset(10); |
| | | |
| | | // RGV ===>> 执行对RGV操作 |
| | | mainService.rgvExecute(11); |
| | | // mainService.rgvExecute(11); |
| | | // RGV ===>> 执行对RGV工作档的完成操作 |
| | | mainService.rgvFinished(12); |
| | | // mainService.rgvFinished(12); |
| | | // RGV ===>> 执行对RGV工作档的完成操作 站到站 |
| | | mainService.rgvFinished2(14); |
| | | // mainService.rgvFinished2(14); |
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| | | //堆垛机无任务两分钟,回入库口待机 |
| | | mainService.crnMove(); |