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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.entity.BasDevp;
import lombok.Data;

/**
@@ -58,6 +58,56 @@
    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    // 入库输送线反馈入库桶的信息----------------------------------------------------------
    /**
     * 入库桶编号/物料号
     */
    private String bucketType;

    /**
     * 入库桶数量，托盘上有几个桶
     */
    private int bucketCount;

    /**
     * 尾托标识 0不是尾托，1是尾托
     */
    private boolean tailSupportFlag;

//    /**
//     * 清除要桶信号 0.不用清除，123清除相应要桶信号
//     */
//    private int clearBucketSignal;
    // 读输送线反馈的辅助任务号----------------------------------------------------------
    // RGV放货完成辅助任务号
    private Integer hideWorkNo = 0;

    // 要桶型-------------------------------------------------------------------------
    private int wantBucketFlag = 0;

    // 出罐装线 罐装线反馈给wcs----------------------------------------------------------

    // 任务号
    private int wrkNo;

    // 成品标识
    private String matnr;

    //  批号
    private String batch;

    // 生产日期
    private String manuDate;

    // 净重
    private double weight;

    // 复检重量
    private double grossWeight;

    // 出罐装线任务完成，给罐装线写可放信号 1可放，2不可放-------------------------------------
    private int placeableFlag;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
@@ -81,6 +131,23 @@
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
@@ -91,7 +158,7 @@
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType3((short) (high?1:0));  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        return basDevp;