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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    // 入库输送线反馈入库桶的信息----------------------------------------------------------
    /**
     * 入库桶编号/物料号
     */
    private String bucketType;

    /**
     * 入库桶数量，托盘上有几个桶
     */
    private int bucketCount;

    /**
     * 尾托标识 0不是尾托，1是尾托
     */
    private boolean tailSupportFlag;

//    /**
//     * 清除要桶信号 0.不用清除，123清除相应要桶信号
//     */
//    private int clearBucketSignal;
    // 读输送线反馈的辅助任务号----------------------------------------------------------
    // RGV放货完成辅助任务号
    private Integer hideWorkNo = 0;

    // 要桶型-------------------------------------------------------------------------
    private int wantBucketFlag = 0;

    // 出罐装线 罐装线反馈给wcs----------------------------------------------------------

    // 任务号
    private int wrkNo;

    // 成品标识
    private String matnr;

    //  批号
    private String batch;

    // 生产日期
    private String manuDate;

    // 净重
    private double weight;

    // 复检重量
    private double grossWeight;

    // 出罐装线任务完成，给罐装线写可放信号 1可放，2不可放-------------------------------------
    private int placeableFlag;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
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    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    private Boolean ifOpenDoor = false; // 是否打开

    private Boolean ifCloseDoor = false; // 是否关闭

    private Boolean openAskDoor = false; // 请求开门

    private Boolean closeAskDoor = false; // 请求关门

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();