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 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

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    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    // 空桶库出库，告诉堆垛机这次出库有几个货
    private Short taskCount = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){