| | |
|---|
| | | SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
|---|
| | | Map<String, Object> map2 = new HashMap<>(); |
|---|
| | | map2.put("floor", 2); |
|---|
| | | map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id); |
|---|
| | | map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc); |
|---|
| | | res.add(map2); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return R.ok().add(res); |
|---|
| | |
|---|
| | | vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 入库标记 |
|---|
| | | vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 空板信号 |
|---|
| | | vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 目标站 |
|---|
| | | vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); |
|---|
| | | // vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高"); //高低库位 |
|---|
| | | vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低"); |
|---|
| | | } |
|---|
