src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java @@ -46,6 +46,9 @@ if (mapNode.getValue() == -999) { return false;//路径被锁定过,禁止再次锁定 } if (mapNode.getValue() == 66) { return false;//路径存在小车,禁止锁定 } } }