#

LSH

2023-11-15 2d69236d4361213ebd98b57aca4f36b6d299754f

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -12,11 +12,11 @@

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);add(11);add(12);
        add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(114);add(116);add(117);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(12);add(11);add(10);add(9);add(8);add(7);add(6);add(5);add(4);add(3);add(2);add(1);
        add(117);add(116);add(114);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(104);add(102);add(101);
    }};

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -35,9 +35,9 @@

    // 获取当前小车未行走的路线集合
    public static List<Integer> getRoute(Integer groupStart,Integer groupEnd){
        boolean sign = groupStart < groupEnd;
        boolean sign = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(groupStart) < TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(groupEnd);
        List<Integer> result = new ArrayList<>();
        List<Integer> groupRoute = null;
        List<Integer> groupRoute = new ArrayList<>();
        if (sign){
            groupRoute = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE;
        }else {
@@ -97,9 +97,21 @@
        }
    }

    /*
    * a  小车当前位置
    * b  小车任务开始位置
    * c  小车任务结束位置
    * sign  另一个小车空闲标记
    * */
    public static boolean RouteAutoBoolean(Integer a,Integer b,Integer c,Integer aa,Integer bb,Integer cc,boolean idleOther){
        List<Integer> routeCurrent = getRouteIntersection(getRoute(a, c), getRoute(b, c), RouteCollectCountType.DEDUPLICATIONUNION);//并集
        List<Integer> routeOther = getRouteIntersection(getRoute(aa, cc), getRoute(bb, cc), RouteCollectCountType.DEDUPLICATIONUNION);//
        return !getRouteBoolean(routeCurrent, routeOther);  //是否有交集
    }

    public static void main(String[] arge){
        List<Integer> routeCurrent = getRoute(2, 9);  //获取当前小车路径
        List<Integer> routeOther = getRoute(12, 5);  //获取其它小车路径
        List<Integer> routeCurrent = getRoute(104, 119);  //获取当前小车路径
        List<Integer> routeOther = getRoute(117, 118);  //获取其它小车路径
        System.out.println("当前小车路径:\t"+routeCurrent);
        System.out.println("其它小车路径:\t"+routeOther);

@@ -117,6 +129,8 @@

        List<Integer> routeIntersection3 = getRouteIntersection(routeCurrent, routeOther, RouteCollectCountType.DEDUPLICATIONUNION);//去重并集
        System.out.println("路径去重并集：\t"+routeIntersection3);

        System.out.println(RouteAutoBoolean(101,104,119,114,116,120,true));
    }

}