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2023-11-15 2d69236d4361213ebd98b57aca4f36b6d299754f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -8,10 +8,7 @@
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.BasRgvErrMapper;
import com.zy.asrs.mapper.WaitPakinMapper;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import com.zy.asrs.mapper.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
@@ -96,6 +93,8 @@
    private BasRgvPathService basRgvPathService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private WrkMastStaMapper wrkMastStaMapper;

    @Value("${wms.url}")
    private String wmsUrl;
@@ -3806,4 +3805,32 @@
            TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
        }
    }

    /**
     *  完成小车任务
     */
    public synchronized void rgvCompleteWrkMastSta() {

    }
    /**
     * 执行小车搬运任务
     */
    public synchronized void rgvRunWrkMastSta() {
        Integer signCount = 0;
        for (RgvSlave rgvSlave:slaveProperties.getRgv()){

            if (true){//rgv可用
                signCount++;
            }
        }
        List<WrkMastSta> wrkMastStas = wrkMastStaMapper.selectAllWrkMastStaList();
        for (WrkMastSta wrkMastSta : wrkMastStas) {
            // 只有当堆垛机空闲 并且 无任务时才继续执行
            if (true) {

            }
        }
    }


}