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| | | log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo()); |
| | | continue; |
| | | } |
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) { |
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 |
| | | && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) { |
| | | flag = true; |
| | | } |
| | | if (!flag) { |
| | |
| | | // 获取空板入库站信息 |
| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(emptyInSta.getStaNo()); |
| | | if (staProtocol == null) { |
| | | continue; |
| | | } |
| | | // 站点条件判断 |
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() |
| | | && staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isPakMk()) { |