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| | | constant-parameters: |
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| | | # 轨道总长 |
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| | | trackEntireLength: 190000 |
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| | | trackEntireLength: 215000 |
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| | | # 轨道基准点 |
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| | | trackBenchmark: 1 |
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| | | # 轨道转换为米比例 |
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| | | trackProportion: 10000 |
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| | | # 避让距离 |
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| | | avoidDistance: 4100 |
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| | | avoidDistance: 5100 |
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| | | wms: |
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| | | # 是否开启上报 |
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| | | #url: 10.32.53.195:8080 |
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| | | # WMS系统ip |
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| | | # url: 10.210.157.109:8090 |
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| | | url: 10.210.157.26:9027 |
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| | | url: 10.10.10.205:9027 |
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| | | # 入库任务申请接口 |
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| | | #inboundTaskApplyPath: api/InterFace/inboundTaskApply |
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| | | inboundTaskApplyPath: sugood/inboundTaskApply |
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| | | # inboundTaskApplyPath: open/asrs/inboundTaskApply |
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| | | # 任务状态反馈接口 |
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| | | taskStatusFeedbackPath: external/wcs/wmsHeartBeat |
|---|
| | | taskStatusFeedbackPath: external/wcs/taskStatusFeedback |
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| | | # 货位状态更新接口 |
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| | | locationUpdatePath: api/InterFace/get_InterFace_TestStorage |
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| | | # 移库申请接口 |
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