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2024-06-26 2cebd39fd1514c991da647f08124e18a0b02abe9

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -3,10 +3,7 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -31,6 +28,8 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;

    int CRN_COUNT = 0;

    public static final Map<CrnThread, Thread> map = new ConcurrentHashMap<>();

@@ -58,10 +57,10 @@
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        // 初始化RGVmq
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
//        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
@@ -78,10 +77,18 @@
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
        // 初始化硫化罐mq
        for (Slave jar : slaveProperties.getJar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Jar, jar);
        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
//        }
        // 初始化Stemq
        for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste);
        }
    }

    private void initThread(){
@@ -94,13 +101,13 @@
            map.put(crnThread, thread);
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        // 初始化穿梭车线程
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
//            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
//        }
        // 初始化输送线线程
        log.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -123,6 +130,20 @@
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        }
        // 初始化jar线程
        log.info("初始化jar线程...................................................");
        for (JarSlave jar : slaveProperties.getJar()) {
            JarThread jarThread = new JarThread(jar);
            new Thread(jarThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Jar, jar.getId(), jarThread);
        }
        // 初始化Ste线程
        log.info("初始化ste线程...................................................");
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = new SteThread(ste);
            new Thread(steThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread);
        }
        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
@@ -142,13 +163,15 @@

        @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
        public void kill() {
            int i = 0;
            for (Map.Entry<CrnThread, Thread> entry : map.entrySet()) {
                i++;
                CRN_COUNT++;
                SiemensCrnThread key = (SiemensCrnThread) entry.getKey();
//                System.out.println("第"+i+"个堆垛机线程重启线程条件："+(System.currentTimeMillis() - key.getSign()));
                if (System.currentTimeMillis() - key.getSign() > 120000) {
                    System.out.println("第"+i+"个堆垛机线程被重启");
                if (CRN_COUNT>10000){
                    continue;
                }
                if (System.currentTimeMillis() - key.getSign() > 120000 && System.currentTimeMillis() - key.getSign()<1200000) {
                    System.out.println("第" + CRN_COUNT + "个堆垛机线程被重启");

                    // 请求线程安全停止
                    key.requestStop();