#

luxiaotao1123

2020-08-07 2c99685a60ecc2da91364642b45a636d1af13b1f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -60,7 +60,7 @@
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历入库口
            for (DevpSlave.InSta inSta : devp.getInSta()) {
            for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) {
                // 获取条码
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode());
                String barcode = barcodeThread.getBarcode();
@@ -127,7 +127,11 @@
                    }

                    // 更新站点信息 且 下发plc命令
                    staProtocol
                    barcodeThread.setBarcode("");
                    staProtocol.setWorkNO(workNo);
                    staProtocol.setStaNo(startupDto.getStaNo());
                    staProtocol.setPakMk(false);
                    staProtocol.setInreq1(false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task<>(4, staProtocol));
                    if (!result) {
                        throw new CoolException("更新plc站点信息失败");
@@ -141,8 +145,26 @@

    }

    public static void main(String[] args) {

    /**
     * 拣料、并板、盘点再入库
     */
    public void stnToCrnStnPick(){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历拣料入库口
            for (DevpSlave.Sta pickSta : devp.getPickSta()) {
                // 获取拣料入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(pickSta.getStaNo());

                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInreq1()
                    && staProtocol.getWorkNO() > 0){

                }

            }

        }
    }

}