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Junjie

7 天以前 2c1e3b7b10c0d4afbf09a9151e132f1ee85b9c6f

 src/main/java/com/zy/core/action/ShuttleAction.java

@@ -203,8 +203,10 @@
            }
        }

        News.info("execute send command {},{}", shuttleNo, taskNo);
        // 下发命令
        CommandResponse response = write(command, shuttleNo);
        News.info("execute send command complete {},{}", shuttleNo, taskNo);

        //保存命令日志
        BasShuttleOpt basShuttleOpt = new BasShuttleOpt();
@@ -1158,7 +1160,7 @@
//        }
//    }

    private synchronized CommandResponse write(ShuttleCommand command, Integer shuttleNo) {
    private CommandResponse write(ShuttleCommand command, Integer shuttleNo) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(false);
        if (null == command) {
            News.error("四向穿梭车写入命令为空");