堆垛机自动回原点做成系统配置

pang.jiabao

19 小时以前 2bd2c83cebc29314c961632bfbbb771d0cc94936

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1356,6 +1356,10 @@
     * 堆垛机回原点
     */
    public synchronized void originGo() throws InterruptedException {
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "autoHome").eq("status", 1));
        if (config == null || Cools.isEmpty(config.getValue()) || !config.getValue().equals("Y")) {
            return;
        }

        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息