堆垛机自动回原点做成系统配置

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 src/main/java/com/zy/mapper/WrkMastMapper.java

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    int selectCountByKb();

    // 根据出入库类型和工作时间，查询历史表记录数量
    int selectCountHisByIoTypeAndIoTime(@Param("ioType") Integer IoType,@Param("ioType") Date ioTime);
    int selectCountHisByIoTypeAndIoTime(@Param("ioType") Integer IoType,@Param("ioTime") Date ioTime);
}