堆垛机自动回原点做成系统配置

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2026-01-28 2bd2c83cebc29314c961632bfbbb771d0cc94936

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    // 低
    private boolean low;

    // 出入库模式
    private int inOrOutMode;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;