whycq
2023-11-11 2bd0f5e053cfe4dd90d6a5123474c9b41bcee94e
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java
@@ -1213,7 +1213,7 @@
            //获取提升机命令
            NyLiftCommand liftCommand = NyLiftUtils.getLiftCommand(liftProtocol.getLiftNo().intValue(), NyLiftTaskModelType.MOVE_TRAY.id, startSta, targetSta, wrkMast.getWrkNo());
            if (wrkMast.getIoType() == 53) {
            if (wrkMast.getIoType() == 53 || wrkMast.getIoType() == 57) {
                //拣料再回库,重新分配设备工作号
                Random random = new Random();
                int deviceWrk = Math.abs((liftCommand.getTaskNo().intValue() + random.nextInt(9999)));//获取设备工作号