检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

Junjie

2023-08-10 2b97e11ec9159f276fa054b080393e38ab69ba9a

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

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     */
    private Integer errTime;

    /**
     * 独占令牌
     * 未被任务占据，令牌为0
     * 被任务占据，将任务号赋值给令牌
     */
    private Integer token = 0;

    //总里程数
    @Data
    public static class StatusSumClass {