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2022-08-25 2b3c541d34ef2735182695d13cd28d5c107f46ef

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java

@@ -2,20 +2,28 @@

public enum CrnStatusType {

    NONE(-1, "离线"),
    IDLE(0, "空闲"),
    FETCH_MOVING(1, "取货行走"),
    FETCH_WAITING(2, "取货等待"),
    FETCHING(3, "取货中"),
    PUT_MOVING(4, "放货走行"),
    PUT_WAITING(5, "放货等待"),
    PUTTING(6, "放货中"),
    ORIGIN_GO(7, "回原点"),
    ORIGIN_BACK(8, "回反原点"),
    MOVING(9, "走行中"),
    WAITING(10, "任务完成等待WCS确认"),
    PAUSE(11, "任务暂停"),
    SOS(99, "报警"),
//    NONE(-1, "离线"),
//    IDLE(0, "空闲"),
//    FETCH_MOVING(1, "取货行走"),
//    FETCH_WAITING(2, "取货等待"),
//    FETCHING(3, "取货中"),
//    PUT_MOVING(4, "放货走行"),
//    PUT_WAITING(5, "放货等待"),
//    PUTTING(6, "放货中"),
//    ORIGIN_GO(7, "回原点"),
//    ORIGIN_BACK(8, "回反原点"),
//    MOVING(9, "走行中"),
//    WAITING(10, "任务完成等待WCS确认"),
//    PAUSE(11, "任务暂停"),
//    SOS(99, "报警"),
//    ;

    IDLE(0, "空闲，无任务"),
    NONE_MOVING(1, "无货行走"),
    FETCHING(2, "取货"),
    MOVING(3, "有货行走"),
    PUTTING(4, "放货"),
    PUT_COMPLETE(5, "放货完成"),
    ;

    public Integer id;
@@ -34,7 +42,7 @@
                return type;
            }
        }
        return NONE;
        return null;
    }

    public static CrnStatusType get(CrnStatusType type) {