空板入库下发输送线命令后等待一秒，避免下次线程执行过快plc还未写入

pang.jiabao

2024-08-31 2ac943b4b54c168501ffc7c5a39e3484a8b0c941

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java

@@ -44,4 +44,12 @@
        return this.baseMapper.queryDemoLoc(crn);
    }

    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 1;
    }

}