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Junjie

2025-11-27 2aaf47ead1a69ccbaf6a0167ae161aafd3622114

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationThread.java

@@ -1,7 +1,5 @@
package com.zy.core.thread.impl;

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
@@ -26,9 +24,7 @@
import com.zy.core.network.entity.ZyStationStatusEntity;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.*;

import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -55,6 +51,20 @@
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        this.connect();

        //设备读取
        Thread readThread = new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    readStatus();
                    Thread.sleep(200);
                } catch (Exception e) {
                    log.error("StationThread Fail", e);
                }
            }
        });
        readThread.start();

        while (true) {
            try {
                int step = 1;
@@ -63,10 +73,6 @@
                    step = task.getStep();
                }
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
                        readStatus();
                        break;
                    case 2:
                        sendCommand((StationCommand) task.getData());
                        break;
@@ -143,8 +149,7 @@

    @Override
    public boolean connect() {
        SiemensS7Net siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, deviceConfig.getIp());
        zyStationConnectDriver = new ZyStationConnectDriver(siemensS7Net, deviceConfig);
        zyStationConnectDriver = new ZyStationConnectDriver(deviceConfig);
        new Thread(zyStationConnectDriver).start();
        DeviceConnectPool.put(SlaveType.Devp, deviceConfig.getDeviceNo(), zyStationConnectDriver);
        return true;
@@ -175,4 +180,12 @@
       return commandResponse;
    }

    @Override
    public Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap() {
        Map<Integer, StationProtocol> map = new HashMap<>();
        for (StationProtocol stationProtocol : statusList) {
            map.put(stationProtocol.getStationId(), stationProtocol);
        }
        return map;
    }
}