1.初始化 2.新增拍照

zwl

2025-12-25 2aa128b440d7b1b571ef48f175e6bde2231ae988

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -29,6 +29,11 @@
     */
    public Short eStop;

    private String barcode= "";

    //火警: 1是火警
    private short fireStaut = 0;

    /**
     * 异常码
     */
@@ -187,6 +192,21 @@
     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane = 1;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);