1.初始化 2.新增拍照

zwl

2025-12-25 2aa128b440d7b1b571ef48f175e6bde2231ae988

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -32,12 +32,17 @@
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 7 = 坐标移行 取货发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;

    private String barcode= "";

    //火警: 1是火警
    private short fireStaut = 0;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;