#

lsh

2023-03-08 2a6f2f038639e863ce0d22429d9e5e1bac49ee09

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=ynasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=szfzasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
@@ -36,7 +35,14 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/ynwms
  url: localhost:8080/szfzwms

erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,28 +53,11 @@
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: 0200201
  channel: '0100101'
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -78,80 +67,56 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 17
      bay: 1
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 119
      row: 32
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      row: 30
      bay: 1
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.62
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.64
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -159,55 +124,107 @@
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 101
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.54
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 301
  # LED1
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED1
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
  # LED2
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED3
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300