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2025-02-26 29e235dd3d7cb8b23cc5f0dd8eec40ae65298afc

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -16,6 +16,8 @@

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
@@ -28,6 +30,10 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;

    int CRN_COUNT = 0;

    public static final Map<CrnThread, Thread> map = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次
@@ -64,22 +70,24 @@
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
        // 初始化台车mq
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
//        // 初始化磅称mq
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
//        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
//        }
    }

    private void initThread(){
    private void initThread() throws InterruptedException {
        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            Thread thread = new Thread((Runnable) crnThread);
            thread.start();
            map.put(crnThread, thread);
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化输送线线程