src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -76,9 +76,6 @@ // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 mainService.storeFinished(6); // 堆垛机回原点 mainService.originGo(); // 空桶到达罐装线入口 告诉罐装线入库桶信息 mainService.inGzxBefore(); @@ -91,6 +88,9 @@ // 堆垛机异常信息记录 mainService.recCrnErr(7); // 输送线异常信息记录 mainService.recDevpErr(); // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 mainService.ledExecute(9); @@ -99,6 +99,12 @@ mainService.outOfDevp(11); // 堆垛机回原点 mainService.originGo(); //手动站位转移 mainService.manualStationTransfer(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }