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 src/main/resources/application.yml

@@ -229,10 +229,114 @@
      bay: 52
      lev: 2
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.176
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
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      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
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      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.176
    port: 502
    ip: 10.10.10.178
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
@@ -332,14 +436,118 @@
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.178
    port: 502
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.188
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    otherId: 4
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
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      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
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      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      direction: true
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    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
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    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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  # RGV穿梭车4
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    #RGV源站点