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| | | } |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
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| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(7); |
| | | |
| | | // 输送线异常信息记录 |
| | | mainService.recDevpErr(); |
| | | |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(9); |
| | | mainService.ledExecute(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(); |
| | | |
| | | mainService.outOfDevp(11); |
| | | |
| | | // 堆垛机回原点 |
| | | mainService.originGo(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | | } |