wcs功能完善

pang.jiabao

2025-10-16 29ccba30133dec6ec0516c0782da5fe7d046848d

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}