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luxiaotao1123

2021-01-16 29377e64aa049612af1ea511cbbc451e884952fc

 src/main/resources/application.yml

@@ -44,12 +44,13 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
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    port: 2000
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -81,12 +82,13 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.0.10
    port: 2000
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -118,23 +120,39 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -144,11 +162,6 @@
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
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  # LED1
  led[0]: